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Objekterkennungssoftware ART-3D:
Die innovative Lösung für präzise Teileerkennung und Bahnplanung

Die Automatisierung komplexer Handhabungsaufgaben erfordert Roboterlösungen mit hochleistungsfähiger Sensorik (Vision). Der Markt bietet eine Fülle entsprechender Komponenten der Robotermechanik, industriellen Bildverarbeitung (IBV) und Zuführungstechnik.

Kaum eine Lösung jedoch berücksichtigt bisher die Aspekte der Robotik und der IBV. Mit ART-3D schließt AROTEC diese Lücke. Die Objekterkennungssoftware bestimmt anhand der Sensordaten:

  • die genaue Position und Lage von Objekten
  • die optimale Roboterbahn zur Entnahme eines Objekts aus dem Behältnis.
Alle Objekterkennungsalgorithmen der Software verwenden 3D-Sensordaten. Der Vorteil gegenüber 2D-Objekterkennungssystemen: Durch die zusätzlichen Informationen der dritten Ebene werden
  • Objekt, Fremdobjekte und Überlagerungen viel genauer erkannt. Denn es werden alle verfügbaren Rauminformationen genutzt.

Die Software verhindert Kollisionen

ART-3D garantiert, dass es bei der Teileentnahme nicht zu Kollisionen kommt. Denn das Bahnplanungsmodell der Software berücksichtigt Störkonturen wie Greifer oder Ladungsträger.

Das einfach zu bedienende Programm ist auf PCs unter Windows einsatzfähig. Standardisierte Schnittstellen bieten Ihnen einen zusätzlichen Nutzen: Die Kommunikation zwischen den aktiven Bildsensoren, der Zellen-SPS und dem Host/Leistand ist uneingeschränkt möglich.

Wenn Sie mehr über die Objekterkennungssoftware ART-3D wissen möchten, schicken Sie uns einfach Ihre Anfrage.

AROTEC Automation und Robotik GmbH * Tel. +49 821 44 82 35 0 * info@arotec-robotik.de