Bahngeführte Roboter-Applikationen mit der offenen Planungs- und Prozesssoftware VMP

Das Softwarepaket Visual Motion Planner (VMP) ermöglicht Ihnen, Roboterprogramme für bahngeführte Roboter-Applikationen automatisch und offline zu erzeugen. Es eignet sich ideal für Prozesse, bei denen sich die Roboterbahn von Zeit zu Zeit ändert. So etwa beim Schleifen, Kleben, Plasmaschneiden oder Bahnschweißen bei der Kleinserienfertigung. 

VMP ist damit die revolutionäre Lösung eines gängigen Problems: Denn bei den erwähnten Applikationen wird die Roboterbahn meist noch manuell „geteacht“. Wann immer Änderungen notwendig sind, muss sie Punkt für Punkt neu justiert werden. Das ist ein enormer Aufwand.

Eine brandneue, wegweisende Alternative

VMP nutzt die Tatsache, dass die eigentliche Roboterbahn heute meistens als CAD-Modell vorliegt. Die Software importiert die Bahndaten deshalb direkt aus einem CAD-Programm – Parameter für die Bearbeitung sind bereits vorgesehen.

In VMP wird die Bahn anschließend automatisch zu einem Roboterprogramm umgewandelt. Dazu liegen vorgefertigte Programme im Hintergrund: Sie können je nach Anwendung mit den Bahndaten vervollständigt werden. VMP ist ein in C# implementiertes Softwarepaket, das im Kern auf den Funktionen des Robotersimulationssystems KUKA Sim (Erreichbarkeitsprüfung, Kollisionskontrolle) basiert.

Mit diesen Features verschafft Ihnen VMP einzigartige Vorteile:

automatisches Erzeugen von Roboterprogrammen auf Basis der CAD-Modelle

• erheblich weniger Zeitaufwand beim Ändern der Bahnen
• Kostenersparnis (das Personal muss den Roboter nicht mehr teachen)
• höhere Genauigkeit (Bahnplanung per CAD-Programm statt manueller Justierung)
• Nutzung bewährter Funktionen möglich
• Schnell individuell erweiterbar

Die Architektur von VMP basiert auf „Plug-ins“. Das sind kleine Programme, die zusätzliche Funktionen zur Verfügung stellen: Funktionen für den Import und die Manipulation von Daten 

sowie für den Export von Roboterprogrammen. Die Plug-ins können sehr leicht hinzugefügt werden. Die Bedienung erfolgt über eine eigene, Windows-kompatible Oberfläche. Der Nutzen für Sie:

• Bei neuen Anforderungen erweitern Sie VMP einfach und schnell durch passende Plug-ins.
• Nach einiger Zeit verfügen Sie über eine breite Palette an sofort einsetzbaren Programmen für die unterschiedlichsten Anwendungen.

Nutzen Sie Robotertechnologie, wie es sie bislang nicht gab.

Das Programm hat sich beim Nähen, Plasmascheiden und Schweißen bereits bestens bewährt. Möchten Sie die Vorteile dieser zukunftsweisenden Technik nutzen?

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