Sortenreine Roboter-Palettierung mit der Palettiersoftware PALGO mono

Wenn in Ihrem Unternehmen Produkte oder Packstücke sortenrein von einem Roboter zu palettieren sind, ist die Palettiersoftware PALGO mono die perfekte Lösung. Kernstücke des Spezial-Programm sind der integrierte Lagenmustergenerator und der integrierte „Pick & Place“-Sequenzer. Damit automatisieren wir Ihren Warenausgang mit höchster Effizienz.

Das Programm berechnet offline – also unabhängig von der robotergestützten Palettierung – mit Hilfe des Lagenmustergenerators das optimale Lagen- bzw. Palettiermuster. Hierzu benötigt er lediglich die Produkt- oder Packstückabmessungen und das Gewicht. Und das für beliebige Packstückgrößen und unterschiedliche Ladungsträger. Selbstverständlich können über die grafische Benutzeroberfläche auch Boden-, Zwischen- und Decklagen frei definiert werden. Aufeinanderfolgende Lagen können horizontal, vertikal oder diagonal gespiegelt werden. Die integrierte Stabilitätsprüfung gewährleistet, dass die Produkte oder Packstücke auch stabil stehen.

Abhängig von der Produktzuführung (Längs- oder Querorientierung, ein- oder mehrbahnig) und des in der Roboter-Applikation eingesetzten (Mehrfach-)Greifers prüft der „Pick & Place“-Sequenzer anschließend, welche optimale Produkt oder Packstück-Gruppierung dem Roboter zugeführt oder bereitgestellt werden soll, damit der Roboter mit seinem (Mehrfach-)Greifer in einem einzigen Handhabungszyklus gleich mehrere Packstücke aufnehmen und sie in einer oder mehreren Roboter-Absetzbewegungen zu dem vordefinierten Lagenmuster zusammensetzen kann. Die Steuerbefehle für den (Mehrfach-)Greifer und die Fördertechnik sowie die kollisionsfreien Bahndaten für den Roboter werden von der Spezial-Software direkt an eine SPS und/oder Robotersteuerung übertragen.

Mit unseren robotergestützten Palettierlösungen für die sortenreine Palettierung