In der Chemieindustrie werden viele Aufgaben nach wie vor von Hand erledigt. Das Personal arbeitet dabei oft in einer verschmutzten, gesundheitsgefährdenden Umgebung. AROTEC hat auch in diesem Bereich neue Maßstäbe gesetzt. Für einen Farbenhersteller entwickelte das Unternehmen Roboterzellen zur automatischen Handhabung – sprich Depalettierung und Palettierung – von Tiegeln. Das System hat sich in der Praxis bestens bewährt.

In den Roboter-Applikationen wird die Position der Tiegel mittels einem 3D-Vision-Sensor (bzw. aus einer Punktewolke) ermittelt: Die Tiegel werden mit Hilfe der 3D Objekterkennungssoftware ART-3D nach der Lokalisation mit einem flexiblen Greifsystem im Mehrfachgriff gehandhabt. Vor dem Befüllen werden die Tiegel aus einem Ofenwagen depalettiert. Und nach dem Befüllen wieder palettiert. Was bisher unter schwierigen Bedingungen von Menschen erledigt werden musste, läuft jetzt vollautomatisch ab.

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